Palettizzatur
A palettizzatur or palettizzatur hija magna li tipprovdi mezzi awtomatiċi għall-istivar ta 'każi ta' oġġetti jew prodotti fuq bażi ta ' pallet.
It-tqegħid manwali tal-kaxex fuq il-pallets jista 'jieħu ħafna ħin u jiswa ħafna flus; jista 'wkoll ipoġġi tensjoni mhux tas-soltu fuq il-ħaddiema. L-ewwel palletizer mekkanizzat ġie ddisinjat, mibni, u installat fl-1948 minn kumpanija li qabel kienet magħrufa bħala Lamson Corp. Hemm tipi speċifiċi ta 'palletizers inkluż il-formazzjoni ta' ringiela li ġew introdotti fil-bidu tas-snin 1950. F'applikazzjonijiet li jiffurmaw palletizing ringiela, it-tagħbijiet huma rranġati fuq żona li tifforma ringiela u mbagħad imxew fuq żona differenti fejn isseħħ il-formazzjoni tas-saff. Dan il-proċess jirrepeti sakemm saff sħiħ ta 'oġġetti u prodotti jiġu kkonfigurati biex jitqiegħdu fuq pallet.
Il-palletizer in-line ġie żviluppat fl-1970 meta kienu meħtieġa veloċitajiet ogħla għall-palletizing. Dan it-tip palletizer juża diviżur tal-fluss tal-moviment kontinwu li jiggwida l-merkanzija fiż-żona mixtieqa fuq il-pjattaforma li tifforma saff.
Il-palletizers robotiċi ġew introdotti fil-bidu tas-snin 1980 u għandhom għodda ta ’tarf ta’ driegħ (effector end) biex jaqbad il-prodott minn conveyor jew saff ta ’mejda u jpoġġih fuq pallet. Kemm il-palletizzaturi konvenzjonali kif ukoll dawk robotiċi jistgħu jirċievu prodott f'elevazzjoni għolja (tipikament bejn 84 "- 2.13m sa 124" - 3.15m) jew elevazzjoni baxxa ta '"livell tal-art" (tipikament f'30 "- 0.76m sa 36" - 0.91m).